Задание №31186 ЕГЭ по Истории

Прочтите текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, которое дважды пропущено в этом тексте.

"Из земель Великого княжества Литовского, перейдя Угру, князь литовский вступил в Верховские земли, подошёл к Оке севернее Белёва, чтобы по Упе двигаться навстречу своему союзнику. Перейдя Оку, он в ожидании вестей от ордынского темника остановился под………. . После того, как здесь литовский князь получил известие о разгроме ордынского войска, он направил своё войско обратно в Литву, разграбив по пути окрестности, но………. он захватить не смог".